Abierto al público desde 1981, el museo repasa la prehistoria de la región parisina en un edificio del arquitecto Roland Simounet.
Ampliamente abiertas sobre un parque arbolado y un macizo rocoso, las salas se organizan en torno a cuatro jardines interiores que reproducen la flora del cuaternario de Ile de France.
Este museo, que recibió recientemente el label Patrimonio del siglo XX, presenta la Prehistoria y la Protohistoria de la región parisina, desde la aparición del hombre hasta el período galo-romano.

Existen dos posibilidades de visita:
Un primer circuito para las visitas pedagógicas presenta la vida cotidiana de los cazadores del paleolítico, de los agricultores-ganaderos del neolítico y, después, la introducción de la metalurgia del bronce y del hierro.